本技術(shù)涉及機(jī)器人,尤其涉及一種便于組裝的多自由度可重構(gòu)機(jī)器人。、隨著機(jī)器人技術(shù)的持續(xù)演進(jìn),仿生機(jī)器人與可重構(gòu)機(jī)器人大量涌現(xiàn)。這類機(jī)器人憑借精妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計和高度的運(yùn)動靈活性,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)巡檢、地震救援、環(huán)境監(jiān)測等復(fù)雜地形與環(huán)境場景。其獨(dú)特的機(jī)械設(shè)計與運(yùn)動控制技術(shù),能夠適應(yīng)不同工況下的作業(yè)...