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本發(fā)明涉及一種無人機(jī)組完全分布式網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)控制方法及系統(tǒng)，屬于無人機(jī)通信領(lǐng)域。、隨著科技的不斷進(jìn)步，空中基站在無人機(jī)群中具有越來越重要的作用。然而，在任務(wù)環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)組之間的通信傳輸與應(yīng)急控制仍然面臨許多挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的無人機(jī)組在傳輸和接收通信中繼信號時(shí)，易因?yàn)榭罩谢具\(yùn)動速度不同步而無法...

本申請實(shí)施例涉及片上系統(tǒng)總線管理，具體涉及一種axi總線的流量整形方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備。、隨著半導(dǎo)體工藝的演進(jìn)與計(jì)算需求的多樣化，片上系統(tǒng)（system?on?chip，soc）正朝著高度異構(gòu)集成的方向發(fā)展。在單一芯片上，除傳統(tǒng)中央處理器（central?processingun...

本發(fā)明屬于二次電池，涉及基于冠醚的多功能電解液添加劑分子在鋰金屬電池中的應(yīng)用，具體涉及一種含功能化冠醚結(jié)構(gòu)的電解液添加劑，其制備方法及其在抑制鋰枝晶生長、穩(wěn)定電極/電解液界面的應(yīng)用。、鋰金屬電池作為一種高性能的二次電池體系，因其高比容量和低電位等優(yōu)勢，在新能源領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景，有望為...

本發(fā)明涉及爬壁機(jī)器人，具體涉及一種磁吸式風(fēng)機(jī)塔筒外壁缺陷一體化處理爬壁機(jī)器人及其作業(yè)方法。、海上風(fēng)電作為清潔能源的重要組成部分得到快速發(fā)展。然而，海上風(fēng)機(jī)塔筒由于長期暴露在高鹽霧、強(qiáng)風(fēng)、高濕度的嚴(yán)苛環(huán)境中，外壁易產(chǎn)生腐蝕、裂紋、掉漆等缺陷，若不及時(shí)處理，會導(dǎo)致缺陷持續(xù)擴(kuò)大，影響塔筒結(jié)構(gòu)強(qiáng)度...

本發(fā)明涉及先進(jìn)制造，具體地，涉及一種整體式四維無線測力刀柄和切削力采集方法。尤其是一種整體式四維無線測力刀柄。、在現(xiàn)代智能制造與精密加工中，實(shí)時(shí)感知并監(jiān)控切削過程中的力信號對保障加工質(zhì)量、保護(hù)機(jī)床與刀具至關(guān)重要，測力刀柄作為直接安裝在機(jī)床主軸上的傳感設(shè)備，能最直接、最精確地測量切削力，已成...

本發(fā)明涉及醫(yī)藥領(lǐng)域，具體涉及一種pd-抗體藥物的增敏劑及應(yīng)用、抗腫瘤藥物組合物及應(yīng)用。、在腫瘤免疫治療領(lǐng)域，針對免疫檢查點(diǎn)（immune?checkpoint）pd-/pd-l的相關(guān)療法備受矚目。程序性細(xì)胞死亡蛋白（programmed?cell?death?protein?，pd-）是一...

本發(fā)明涉及光學(xué)聚合物材料，尤其涉及高折射率高阿貝數(shù)的光固化光學(xué)樹脂組合物及其應(yīng)用。、現(xiàn)有高折射樹脂鏡片以含硫聚氨酯（mr系列）為代表，但難以實(shí)現(xiàn)快速低應(yīng)力的光固化；同時(shí)，常規(guī)丙烯酸酯uv膠雖固化快，卻在折射率與阿貝數(shù)之間存在權(quán)衡，且厚截面應(yīng)力與黃變問題突出。因此，亟需一種兼顧高折射、高阿貝...

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)視覺與醫(yī)學(xué)圖像處理，特別是涉及一種涉及多尺度上下文聚合與動態(tài)監(jiān)督醫(yī)學(xué)圖像分割方法及其應(yīng)用。、醫(yī)學(xué)圖像分割是計(jì)算機(jī)輔助診斷（cad）系統(tǒng)的核心環(huán)節(jié)，其精度直接決定了臨床診斷的可靠性。然而，醫(yī)學(xué)超聲、ct或mri圖像通常具有目標(biāo)尺度差異巨大（如大器官背景與微小病灶）、組織邊界模...

本發(fā)明屬于車削加工，具體涉及一種內(nèi)螺紋擠壓成型工藝及裝置。、目前，大口徑內(nèi)螺紋的加工主要采用車削或磨削方式。車削存在效率低、刀具損耗大、易產(chǎn)生振紋且螺紋表面纖維組織被切斷等問題，導(dǎo)致螺紋強(qiáng)度與疲勞壽命不佳。磨削雖能保證精度，但效率更低、成本高昂。當(dāng)內(nèi)螺紋直徑較大時(shí)，擠壓絲錐的成形扭矩和磨損...

本申請涉及圖像處理領(lǐng)域，特別是涉及一種基于ai與飛控參數(shù)融合的無人機(jī)成像控制方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。、使用無人機(jī)上的相機(jī)進(jìn)行拍照在實(shí)際作業(yè)中面臨兩大核心挑戰(zhàn)：一是光照環(huán)境復(fù)雜（如高空強(qiáng)光、低空陰影、逆光、低光等），二是飛行狀態(tài)動態(tài)變化（如高速移動、懸停、姿態(tài)調(diào)整等）。、傳...

本申請涉及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，尤其涉及寬帶聲源定位方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。、聲學(xué)成像是可視化自由聲場中聲源功率分布的有效手段，在噪聲檢測、設(shè)備故障診斷等領(lǐng)域具有重要應(yīng)用價(jià)值?，F(xiàn)有技術(shù)中，為實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的聲源定位，傳統(tǒng)方法常采用多通道、大尺寸麥克風(fēng)陣列進(jìn)行同步測量，但該方式存在設(shè)備復(fù)雜度高、成本高昂的...

本發(fā)明涉及d高斯濺射重建與幾何精度優(yōu)化，具體地說，涉及一種基于d高斯濺射的建筑物三維重建方法及系統(tǒng)。、d高斯濺射重建與幾何精度優(yōu)化技術(shù)是一項(xiàng)重要的技術(shù)，具體應(yīng)用于建筑物直角構(gòu)件三維重建及建筑施工圖還原環(huán)節(jié)，核心是通過精準(zhǔn)適配直角構(gòu)件幾何特征與紋理映射規(guī)則，實(shí)現(xiàn)高精度重建，滿足城市建筑測繪對...

本說明書實(shí)施例涉及計(jì)算機(jī)，特別涉及一種數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)。、隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，大模型在自然語言處理、圖像生成、智能對話等場景中得到了廣泛應(yīng)用。然而，大模型的推理過程通常依賴高性能gpu（graphics?processingunit，圖形處理器或者圖形處理單元），且其巨大的顯存占...

本發(fā)明涉及車輛參數(shù)標(biāo)定，具體涉及一種硬件在環(huán)標(biāo)定方法、裝置、電子設(shè)備及車輛。、隨著汽車向著電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化發(fā)展，汽車底盤呈現(xiàn)出智能化、底盤域內(nèi)協(xié)同化、跨域融合（與動力域融合、智駕域融合）發(fā)展態(tài)勢，為了支撐智能駕駛控制的落地，需要對底盤電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定，以實(shí)現(xiàn)對智駕典型指令...

本申請涉及云手機(jī)，尤其涉及一種云手機(jī)控制系統(tǒng)及方法。、隨著云計(jì)算技術(shù)的蓬勃發(fā)展，云手機(jī)作為一種新型的虛擬移動設(shè)備形態(tài)，已在諸多行業(yè)場景中得到廣泛應(yīng)用，例如移動游戲、應(yīng)用測試、直播互動以及營銷推廣等。為了實(shí)現(xiàn)對云手機(jī)的控制和管理，提高客服人員和運(yùn)維人員的工作效率，目前采用的傳統(tǒng)做法是開發(fā)一個(gè)...

本申請涉及傳輸設(shè)備，具體而言，涉及一種野外型短波發(fā)射機(jī)散熱輔助系統(tǒng)。、短波調(diào)幅發(fā)射機(jī)在工作時(shí)會產(chǎn)生大量熱量，尤其在夏季或持續(xù)高溫環(huán)境下，其自身散熱能力往往不足，易導(dǎo)致設(shè)備過熱，影響發(fā)射信號的穩(wěn)定性與設(shè)備壽命。為提升散熱效果，采用冷卻液（如水）蒸發(fā)吸熱來輔助散熱是一種較為穩(wěn)定有效的方式。、然...

本申請屬于半導(dǎo)體集成電路領(lǐng)域，尤其涉及一種生成頂點(diǎn)輔助圖形的方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。、在半導(dǎo)體集成電路制造時(shí)，亞分辨率輔助圖形用于修正光刻過程中光的衍射和干涉效應(yīng)引起的圖像失真，提高成像質(zhì)量和工藝窗口大小。、目前，輔助圖形分為基于主圖形邊的輔助圖形和基于主圖形頂點(diǎn)的輔助圖形。在放置基于邊的輔...

本申請涉及光轉(zhuǎn)微波，具體而言，涉及一種基于體聲波諧振器和薄膜振子的室溫光與微波轉(zhuǎn)換裝置及其制備方法。、光轉(zhuǎn)微波技術(shù)是實(shí)現(xiàn)光頻基準(zhǔn)的極高穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性向微波頻段傳遞的核心手段，在多個(gè)前沿科技領(lǐng)域具有不可替代的作用。、當(dāng)前，高性能光轉(zhuǎn)微波的主流方案依賴于光學(xué)頻率梳系統(tǒng)，其典型架構(gòu)是將超穩(wěn)激光器...

本發(fā)明涉及一種增強(qiáng)機(jī)巢協(xié)同的無線電定向方法，屬于無線電定向。、當(dāng)前無線電監(jiān)測與定位作業(yè)中，利用無人機(jī)搭載接收機(jī)采集輻射源信號能量并繪制能量分布圖為主流手段，受限單次飛行路徑，采集能量數(shù)據(jù)呈沿航線方向線性分布，反演輻射源位置時(shí)，單維度線性采樣在垂直航線方向存在固有梯度缺失，難準(zhǔn)確區(qū)分信號來自...

本發(fā)明涉及超聲醫(yī)學(xué)成像，尤其涉及一種基于超聲貼片組件的腫瘤病變區(qū)域檢測系統(tǒng)及方法。、在醫(yī)療技術(shù)向精準(zhǔn)化、個(gè)性化發(fā)展的進(jìn)程中，腫瘤病變區(qū)域檢測仍以超聲成像為核心手段。當(dāng)前淺表腫瘤檢測中，超聲成像技術(shù)因操作便捷、無輻射等優(yōu)勢，成為乳腺、甲狀腺、皮下結(jié)節(jié)等區(qū)域篩查與診斷的主要手段。主流技術(shù)方案依...